Обязанность, запрет и отсутствие необходимости

Посмотрите на ситуацию: если действие нарушает правило, это mustn't. Если действие разрешено, но можно его не делать, это don't have to.

• Passengers mustn't open the doors while the train is moving. — Пассажирам нельзя открывать двери во время движения поезда.
• We don't have to buy tickets in advance, but we can. — Нам не обязательно покупать билеты заранее, но мы можем.

Частая ошибка. Слова illegal и forbidden почти всегда ведут к mustn't; optional — к don't have to.