Вопросительные формы Present Perfect и Past Simple

В Past Simple вопрос строится с did: Did you call yesterday? В Present Perfect используйте have или has: Have you called yet? В обоих случаях вспомогательный глагол стоит перед подлежащим, но форма показывает, есть ли связь с настоящим.

• Did Sofia leave at six? — София ушла в шесть?
• Has Sofia left already? — София уже ушла?

Частая ошибка. После did нужен начальный глагол, а после have/has — третья форма.