Определительные придаточные предложения

Defining clause помогает понять, о ком или о чём речь, поэтому запятые не нужны: The book that I bought is useful. Для людей — who, для предметов — which/that.

• The person who called is my neighbor. — Человек, который звонил, — мой сосед.
• I found the key that I lost. — Я нашёл ключ, который потерял.

Частая ошибка. That нельзя ставить после запятой в добавочном придаточном.